Información del curso

Objetivos:

Se pretende analizar el estado actual y tendencias de futuro de los sistemas aéreos no tripulados, conocidos como drones, y la robótica aérea. Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han demostrado ser soluciones innovadoras y eficientes en numerosas aplicaciones, Las tecnologías desarrolladas permiten ya un gran número de aplicaciones y el futuro ofrece otras muchas cuyo límite solo está en nuestra imaginación.
En este curso se pretende mostrar el presente y futuro de los drones, incluyendo los aspectos mecatrónicos, los sistemas de navegación y control, las comunicaciones, los sistemas de múltiples UAVs y las estaciones en tierra. Se introducirán nuevas tecnologías tales como la manipulación aérea y los sistemas que permiten un comportamiento autónomo, sin intervención del operador.
Se cuenta con la experiencia de profesores que están jugando un papel de liderazgo en numerosos proyectos europeos y nacionales sobre estos sistemas desarrollando no solo nuevas tecnologías de robótica aérea sino también aplicaciones tales como las de inspección, con y sin contacto, transporte, levantamiento de mapas, vigilancia, agricultura y otras.
Se realizarán conferencias y mesas de expertos en robótica aérea. Se celebrarán debates sobre las aplicaciones de los drones en distintos ámbitos tales como los que permiten la fotogrametría y la inspección por contacto.

Contenidos:
Drones y robótica aérea
Multi-rotores
Comunicaciones y sistemas de percepción para sistemas aéreos no tripulados
Navegación segura y múltiples drones
Estaciones de control en tierra e introducción a la regulación
Aplicaciones a la Fotogrametría, a la inspección por contacto

Profesorado:
Aníbal Ollero (GRVC-USE)
Antonio Jiménez (CATEC)
José Ramiro Martínez de Dios (GRVC-USE)
Ángel Rodríguez Castaño (GRVC-USE)
Francisco Alarcón (CATEC)
Francisco Javier Pérez Grau (CATEC)
Miguel Ángel Trujillo (CATEC)

Programa:

MARTES 25

9:00-11:00
Ponente: Aníbal Ollero (GRVC-USE)
Título de la ponencia: Drones y robótica aérea
11:00-11:30 DESCANSO
11:30-13:30
Ponente: Antonio Jiménez (CATEC)
Título de la ponencia: Multi-rotores
13:30-14:30
Ponente: Aníbal Ollero (GRVC-USE) y Antonio Jiménez (CATEC)
Título de la ponencia: Mesa Redonda: Tendencias en robótica aérea

MIÉRCOLES 26

9:00-11:00
Ponente: José Ramiro Martínez de Dios (GRVC-USE)
Título de la ponencia: Comunicaciones y sistemas de percepción para sistemas aéreos no tripulados
11:00-11:30 DESCANSO
11:30-13:30
Ponente: Ángel Rodríguez Castaño (GRVC-USE)
Título de la ponencia: Navegación segura y múltiples drones
13:30-14:30
Ponente: José Ramiro Martínez y Ángel Rodríguez Castaño (GRVC-USE)
Título de la ponencia: Mesa redonda: Hacia los drones inteligentes

JUEVES 27

9:00-11:00
Ponente: Francisco Alarcón (CATEC)
Título de la ponencia: Estaciones de control en tierra e introducción a la regulación.
11:00-11:30 DESCANSO
11:30-13:30
Ponente: Francisco Javier Pérez Grau (CATEC)
Título de la ponencia: Aplicaciones a la Fotogrametría
13:30-14:30
Ponente: Miguel Ángel Trujillo (CATEC)
Título de la ponencia: Aplicaciones a la inspección por contacto